依照印版上圖文與非圖文區域的相對位置，常見的印刷方法可以分為凸版印刷、凹版印刷、平版印刷及孔版印刷四大類：

　　（1）凸版印刷，印版的圖文部分凸起，明顯高于空白部分，印刷原理類似于印章，前期的木版印刷、活字版印刷及后來的鉛字版印刷等都歸于凸版印刷。

　　（2）凹版印刷，印版的圖文部分低于空白部分，常用于鈔票、郵票等有價證券的印刷。

　　（3）平版印刷，印版的圖文部分和空白部分幾乎處于同一平面，使用油水不相溶的原理進行印刷的方法。

　　（4）孔版印刷，印版的圖文部分為洞孔，油墨經過洞孔轉移到承印物表面，常見的孔版印刷有鏤空版和絲網版等。